Historia Fundacji Uskrzydlamy zaczęła się na długo przed jej formalnym powstaniem i wyrasta z wartości, które przez lata kształtowały działania społeczne wokół firmy SuperDrob. Od początku były to inicjatywy oparte na uważności na drugiego człowieka, odpowiedzialności i gotowości do pomagania. Z czasem pomoc pracownikom, ich rodzinom oraz lokalnym społecznościom zaczęła przybierać coraz bardziej uporządkowaną formę, aż naturalnym krokiem stało się powołanie Fundacji. Fundacja Uskrzydlamy została ustanowiona 25 kwietnia 2017 roku, by nieść pomoc tam, gdzie brakuje sił, środków lub nadziei, rozwijając działania społeczne, edukacyjne i pomocowe w Polsce i poza jej granicami. Ważną rolę w rozwoju działań Fundacji odegrał César Lipka, który kontynuując rodzinne podejście do biznesu, konsekwentnie wspierał inicjatywy społeczne. Od początku z Fundacją związana jest Randa Ombach – prezes Fundacji, która współtworzyła jej kierunek i nadawała działaniom spójny, długofalowy charakter.

Z każdym rokiem zakres działań Fundacji się poszerzał – od wsparcia lokalnych inicjatyw i organizacji, przez projekty dla dzieci, młodzieży i rodzin, po pomoc humanitarną w sytuacjach kryzysowych. Od 7 listopada 2025 roku Fundacja działa pod nazwą Fundacja Rozwoju Społecznego „Uskrzydlamy” imienia Henryka Lipki, przyjmując jego imię jako wyraz szacunku dla Człowieka, którego postawa, wrażliwość i wartości stały się inspiracją dla misji Fundacji.